今天（10月11日）上午，第7届广东国际机器人及智能装备博览会在东莞市厚街镇拉开帷幕，来自7个国家的300多家企业展示了最新的技术成果和产品。作为华南地区机器人品牌厂商参与度最高、最优质、最前沿的展会之一，本届智博会充分彰显了新一代智能化的浪潮，现场亮点多多。

远程超声机器人：医生可以给几千公里外的病人做手术

“利用六轴力觉遥感来远程控制机械臂，机械臂末端的轴相当于医生的手，可以给几千公里外的患者做B超检查，延时可以低于200毫秒。”深圳市比邻星精密技术有限公司总经理张柏云向记者介绍了这款远程超声机器人。

这款机器人采用高精度的笔形末端执行器来精准定位操作手的位置，实现了空间位置的完全重力补偿，能够将力觉、触觉与VR相结合，实现VR手眼协调与精细操作，兼具手部位姿捕捉与力反馈功能，给用户带来身临其境的力反馈互动体验，可广泛应用于虚拟手术培训、机器人遥操作、虚拟仿真实验教学等领域，提高其操作的沉浸性。“利用机械臂端六轴的压力传感器能够模拟手术的力及时反馈到医生端，就跟医生亲自用手做手术时的力量是一样的，这是5G在医学上的赋能。现在已经有在几千公里外给病人做超声检查和筛查，相信未来很快可以用在远程手术上。”张柏云介绍。

移动式拣货补货机器人可以在无人超市独当一面

如今，无人超市越来越多。在无人超市中，移动式拣货补货机器人可以独当一面。消费者在操作屏上购买一款产品，机器人会自动将产品取过来拿到消费者面前；同时，如果超市货架上缺货了，机器人还会主动去仓库拿货补货。

为什么机器人可以做到这些呢？“移动式拣货补货机器人有3D视觉功能，它会在超市里面随时巡逻，看到哪里没货就会迅速补货。至于仓库的位置，在机器人的移动小车可以记录整个超市的环境。”湖南视比特机器人有限公司产品经理孙再生介绍。

据介绍，移动式拣货补货机器人可应用于工厂物流、物流仓储、无人商超、无人药房中的自动拣货、补货场景。它采用AGV搭载协作机械臂，在3D视觉引导下进行自动导航定位、精确识别分类、柔性抓取放置，并实现多机器人协同作业。机器人可以高成功率、快节拍实现料框到货架的补货功能、货架到料框的拣货功能、以及料框到料框的拣选功能。AGV实现机器人精准定位、精确导航和自动避障，移动至相应工作区域。视觉引导的抓取和放置环节采用在协作机械臂上安装3D相机的“眼在手上、手眼协同”工作模式。

7轴机械臂有多灵活？接触一下就知道

此外，在智博会的现场，思灵机器人（北京）展出了一款7轴机械臂。“跟人胳膊的关节数量和自由度都一样，每个关节都带力觉传感器，力控精度高。”该公司销售总监刘景云介绍，在医疗手术里面，它有一个零空间拖动的效果，“如果机械臂挡到医生了，可以把机械臂推到一边，但它的末端是保持不动的。只有7轴机械臂能做到这一点，6轴机械臂是做不到的。”

（记者 阳玉明 黄博 万柏荣 厚街广电站）