在智能制造浪潮席卷全球的今天，人形机器人正从科幻走向现实。在东莞，有一支年轻的研发团队，正用他们的智慧和汗水，书写着“中国智造”的崭新篇章。他们就是广东拓斯达科技股份有限公司具身智能机器人研发团队。

从0到1突破核心技术瓶颈

广东拓斯达科技股份有限公司具身智能机器人研发团队成立于2025年初。当时，面对具身智能这一多学科交叉的前沿领域，传统研发模式难以适应快速迭代的需求。如何在短时间内突破技术壁垒，成为摆在团队面前的第一道难题。

面对挑战，团队主动打破学科壁垒，创新构建了“机械-电气-运控-感知-大模型”“五位一体”的协同研发机制。这一机制打破了传统研发中机械、电气、软件等各自为战的局面，让不同专业背景的研发人员深度融合、协同攻关，成功攻克了多模感知、人机交互等多项核心技术瓶颈。

硬核实力 把实验室成果搬进工厂

功夫不负有心人。团队研发的具身智能人形机器人交出了一份令人瞩目的成绩单：重复定位精度达±0.05mm，这一精度指标已跻身行业领先水平；手臂负载/自重比达到0.67，意味着机器人能够在保证轻量化的同时实现强劲负载能力。

这款机器人已率先在注塑行业实现落地应用。“我们在这个工业行业沉淀了20余年，累计服务的客户超过15000家。”拓斯达具身智能业务线CMO王琪告诉记者，基于对客户真实需求的洞察，团队将AI应用在物理世界，推出了一系列创新产品。其中，AI柔韧分拣工作站就是一个典型案例。王琪介绍：“传统的换产方案需要耗费大量人力物力，几个小时甚至半天才能完成。用了这款产品以后，可以将换产时间缩短到几分钟。”这一突破解决了客户所面临的多品种、小批量生产难点问题。

走进一线 在复杂环境中稳定运行

从实验室到工厂车间，从概念验证到实际作业，团队用硬核技术实力证明了国产机器人在工业场景下的可靠性与实用性。

王琪介绍，团队在定义场景环节走访了大量客户，在几十个场景中定义出具有通用性的需求，比如搬运、分拣等。“采集完成以后，再进行模型调试和训练，这些都是我们目前正在做的重点工作。”

一方面，持续突破伺服控制核心技术，确保机器人在高速运转状态下依然保持稳定可靠。例如，拓斯达自主研发的振动抑制技术，应用后设备稳停时间缩短了80%，大幅缩短设备的稳停时间。

另一方面，持续迭代升级控制技术，拓斯达的X5智能机器人控制平台，配备了500Hz的实时控制接口，为机器人的精准控制提供了坚实保障；同时，采用轻量化与高刚性相结合的结构设计，既让机械本体能够实现轻巧灵活的运动，也确保其可快速停稳、精准到位。

正是凭着对每一个参数的反复调教、每一处结构的细致打磨，凭着这份死磕细节的执着，拓斯达具身智能人形机器人才得以达到如此高的精度标准，进而在工厂实际落地应用中展现出优异的表现，更好地适配工业场景需求。

工匠精神 攻坚克难 连轴转只为技术突破

从传统的工业机器人跨越到具身智能机器人，再到具身机器人行业的快速迭代，这要求企业加快研发速度以适应市场变化。“大家其实花了很多时间，白天晚上连轴转，来进行迭代和开发。”王琪说，团队在开发过程中遇到不少困难，每一个技术参数的优化、每一次算法的迭代、每一处结构的改进，都凝结着他们对极致的追求。这种执着坚守，正是一线研发人员对工匠精神的最好诠释。

成果丰硕 多项大奖见证创新实力

成立短短一年多时间，拓斯达具身智能机器人研发团队已斩获“广东省机器人+典型应用场景”“人民匠心产品”“高工金球奖”等10余项权威大奖，成为公司智能化征程中的开路先锋。

从0到1的突破，从来不是一蹴而就。在这条充满未知与挑战的探索之路上，支撑团队不断前行的，是一群研发人员的执着坚守与默默付出。他们用实干书写产业报国的初心——让国产智能机器人站上工业一线，让“中国智造”赢得更多话语权。

站在公司智能化发展的新起点，拓斯达正向着更高远的目标进发——以更先进的技术、更完善的产品、更广阔的应用，为中国智能机器人产业发展持续贡献力量，在“从0到1”的基础上，继续书写“从1到N”的崭新篇章。

（记者 何锡民）